Un robot care face cookie-uri

18 august 2011

Un robot care face cookie-uri? Minunat!

Ți-ai dorit vreodată să ai un robot care să-ți facă lucruri interesante, cum ar fi coacerea prăjiturilor? Ei bine, s-ar putea ca dorința ta să nu fie atât de exagerată. Oamenii de știință de la MIT lucrează la un robot care poate coace prăjituri.

Cine a realizat și programat robotul?

Robotul se numește PR2 și a fost dezvoltat de o companie numită Willow Garage. Ei fac robotul, dar studenții MIT fac programarea pentru coacerea prăjiturilor. Există de fapt un număr de studenți implicați. Mario Bollini este un student care lucrează la programarea robotului pentru a amesteca ingredientele. Alți studenți, cum ar fi Jenny Barry, lucrează pentru ca robotul să curățe blatul și să pună prăjiturile în cuptor pentru a le coace.

Este greu de programat?

La prima vedere, s-ar părea că programarea unui robot pentru coacerea prăjiturilor este o sarcină simplă, dar este de fapt destul de complicată. Uneori, cele mai simple lucruri pe care le poate face un om pot fi foarte complexe pentru un robot. Mai întâi robotul trebuie să utilizeze senzori vizuali pentru a scana contorul și pentru a obține o imagine a acestuia. Apoi, programatorii trebuie să aibă software pentru a examina toți biții de date din imagine pentru a determina ce ingrediente sunt unde. Întreaga sarcină necesită o mulțime de cod de programare și o planificare atentă folosind ceva numit software ierarhic.

Unul dintre principalele lucruri pe care elevii le învață atunci când asumă o sarcină mai mare de programare ca aceasta este cum să descompunem o sarcină mai mare, cum ar fi coacerea prăjiturilor, într-o serie de sarcini mai mici. Dacă planifică lucrurile corect, diferiți programatori pot lucra pe diferite părți ale programului și totul va funcționa împreună la final. Acesta este un mod obișnuit de a scrie programe mari în inginerie.

Despre robotul PR2

Robotul PR2 a fost proiectat de o companie numită Willow Garage. Principalele „creiere” sunt două procesoare de ultimă generație de la Intel numite procesoare i7 Xeon. De asemenea, are 24 GB de memorie și hard disk-uri mari pentru stocarea datelor și programelor. PR2 are o serie de senzori și camere, astfel încât să poată spune ce se întâmplă în lumea exterioară. Are chiar și o rețea Gigabit Ethernet completă, astfel încât toți senzorii și camerele sale pot comunica cu procesoare. Dacă îl comparați cu un om, procesorul este creierul, senzorii și camerele sunt simțurile sale, iar rețeaua Ethernet este sistem nervos central .

Probabil vă întrebați dacă cookie-urile sunt bune. Deocamdată nu suntem siguri, dar sperăm. Sperăm, de asemenea, că în curând roboții vor coace prăjituri, vor face sandvișuri și tot felul de bunătăți.

Puteți citi mai multe despre acest proiect pe site-ul MIT la:

http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html

și la site-ul Willow Garage la:

http://www.willowgarage.com/